理学療法との違いは
理学療法では、手足の曲げ伸ばしといった基礎的な運動機能の改善、及び寝返りや立ち上がり・歩行といった基本的な動作の改善を主たる目的として行われます。 一方作業療法では、食事や更衣・入浴などの日常生活の諸動作や仕事・学習・遊びなどの趣味活動といった人の生活全般にわたる応用的・実際的な動作の改善、及び社会生活適応能力の向上を主たる目的として行われます。そのため作業療法では、その人に必要な心身の機能回復・維持及び開発を促すための適切な治療的作業活動（theraputic activities）が提供されたり、また望ましい環境調整が行われたりします。
作業療法と理学療法は、車の両輪にも例えられ、特に身体障害領域のリハビリテーションにおいては、双方の療法を行うことにより、より高い効果をあげることが出来、より良いリハビリテーションが行われるとされています。 作業療法の対象領域は、理学療法と多くは重なりますが、精神障害領域が加わり、理学療法と比べて対象領域はより広くなります。
